; ====================================================================== ; GSD-Datei fuer AC-Servoverstaerker TrioDrive D und MidiDrive D ; Dateiname: ESR_0529.gsd ; Version: V 2.0 ; Datum: 19.10.2000 ; Copyright: ESR Pollmeier GmbH ; Lindenstr. 20 E-Mail info@esr-pollmeier.de ; D-64372 Ober-Ramstadt Internet www.esr-pollmeier.de ; ; Versionen dieser Datei: ; 14.07.00 V 1.0, Fi neu erstellt ; 19.07.00 V 1.0a, Fi Kommentar zu Max_Diag_Data_Len geaendert, User- ; Diagnose beginnt bei Byte 7 ; 19.10.00 V 2.0, Fi plus Profibus-DP Parameterkanal ; Modul 1: nur Prozessdatenkanal (unveraendert) ; Modul 2: Parameterkanal + Prozessdatenkanal ; Modul 3: nur Parameterkanal ; (Weiterhin kann nur ein Modul gleichzeitig ; aktiv sein.) ; ====================================================================== #Profibus_DP ; GSD_Revision = 2 ; Vendor_Name = "ESR Pollmeier GmbH" Model_Name = "Trio-/MidiDrive D AC Servo Drive" Revision = "V 2.0" ; Ausgabestand des DP-Geraetes ; Revision_Number = 2 ; (optional) muss identisch sein mit ; der Revisionsnummer der slave- ; spezifischen Diagnose 'Revision' ; Ident_Number = 0x0529 ; Profibus-Ident-Nummer Protocol_Ident = 0 ; Profibus-DP-Protokoll Station_Type = 0 ; Typ: DP-Slave FMS_supp = 0 ; FMS wird nicht unterstuetzt ; Hardware_Release = "from B" ; HW-Version des Profibus-Moduls Software_Release = "from V 5.7" ; SW-Version der Geraete-Firmware ; ; Unterstuetzte Baudraten: 9.6_supp = 1 ; 9,6 kBaud 19.2_supp = 1 ; 19,2 kBaud 93.75_supp = 1 ; 93,75 kBaud 187.5_supp = 1 ; 187,5 kBaud 500_supp = 1 ; 500 kBaud 1.5M_supp = 1 ; 1,5 MBaud 3M_supp = 1 ; 3 MBaud 6M_supp = 1 ; 6 MBaud 12M_supp = 1 ; 12 MBaud ; MaxTsdr_9.6 = 60 ; Maximum Station Delay Time MaxTsdr_19.2 = 60 ; Responder MaxTsdr_93.75 = 60 ; Zeitbasis: TBit (Bitzeit) MaxTsdr_187.5 = 60 ; MaxTsdr_500 = 100 ; MaxTsdr ist die Zeit, die der MaxTsdr_1.5M = 150 ; Slave hoechstens warten darf, bis MaxTsdr_3M = 250 ; er auf eine Anforderung vom Master MaxTsdr_6M = 450 ; antwortet. MaxTsdr_12M = 800 ; z. B.: 800 x 83,3 ns = 66,7 us ; Redundancy = 0 ; redund. Netze nicht unterstuetzt Repeater_Ctrl_Sig = 0 ; nicht angeschlossen 24V_Pins = 0 ; nicht angeschlossen ; Implementation_Type = "DPC31" ; Profibus-Controller ; Freeze_Mode_supp = 1 ; Freeze Mode wird unterstuetzt Sync_Mode_supp = 1 ; Sync Mode wird unterstuetzt Auto_Baud_supp = 1 ; Baudrate wird automatisch erkannt Set_Slave_Add_supp = 0 ; Slave-Adresse kann nicht ueber Bus ; geaendert werden ; User_Prm_Data_Len = 3 ; 3 DPV1-Statusbytes, werden als ; User-Parametrierdaten uebergeben User_Prm_Data = 0x00,0x00,0x00 ; Standardwerte ; Min_Slave_Intervall = 20 ; Mindestabstand zwischen zwei ; Slave-Listenumlaeufen ; Zeitbasis: 100 us ; => 20 x 100 us = 2 ms ; Modular_Station = 1 ; Geraetetyp = Modulares Geraet Max_Module = 1 ; Steckplaetze (Anz. aktiver Module) ; Max_Input_Len = 24 ; 24 Byte Eingangsdaten Max_Output_Len = 24 ; + 24 Byte Ausgangsdaten Max_Data_Len = 48 ; = 48 Byte I/O-Daten ; Fail_Safe = 0 ; (optional) kein Telegramm ohne ; Daten im Zustand 'clear' des DP- ; Masters (1) akzeptieren ; Max_Diag_Data_Len = 16 ; Maximale Gesamt-Diagnose-Laenge: ; Byte 1-6: Systemdiagnose ; ab Byte 7: User-Diagnose ; => 16 - 6 = 10 Byte User-Diagnose ; Modul_Offset = 1 ; Projektierungstool beginnt mit ; Modul 1 ; Slave_Family = 1 ; Antriebe ; ; ====================================================================== ; Moduldefinition: Kennung 0xFn: Konsistenz gesamt, Words, I/O ; Kennung 0xBn: Konsistenz gesamt, Bytes, I/O ; n+1 = Anzahl der Words bzw. Bytes ; ; Abkuerzungen: PZD = Prozessdatenkanal ; PAR = Parameterkanal ; ; ====================================================================== Module = "PZD (16 Byte) " 0xBF ; Modul 1: nur PZD = 16 Byte I/O, data consistent EndModule ; Module = "PAR (8 Byte) + PZD (16 Byte) " 0xB7, 0xBF ; Modul 2: 8 Byte PAR + 16 Byte PZD = 24 Byte I/O, data consistent EndModule ; Module = "PAR (8 Byte) " 0xB7 ; Modul 3: nur PAR = 8 Byte I/O, data consistent EndModule ; ====================================================================== ; Ende der Datei ESR_0529.gsd